两个牧人遵命而去。他们悄悄地走近牧羊人，把他抓住，按在地上，用绳子把他的手脚反捆起来，再把一根长绳套在屋顶的钩子上，捆住他的身体，然后将他拉了上去，吊在横梁边。随后，牧猪人和牧牛人关上门，仍然回到奥德修斯的身边。
这时，又有第五个人来参战。这是变为门托尔的雅典娜，奥德修斯认出了女神。求婚人看到这新来参战的人，非常愤怒。阿革拉俄斯怒冲冲地吼道：〃门托尔，我警告你，不要上奥德修斯的当，来跟我们作对。否则，我们杀了你，烧掉你的房子！〃雅典娜听了很生气，鼓动奥德修斯勇敢地对付求婚人。她说：〃你好像不如在特洛伊战争中那样勇敢了。你用计谋征服了这座城市，可是现在，捍卫你的宫殿和财产时，你怎么迟疑不前呢？〃她用这些话激励奥德修斯，是因为她不想直接参加作战。说完话，她突然像只鸟儿一样飞上去，停在满是烟灰的横梁上。〃门托尔走掉了，〃阿革拉俄斯对朋友们说，〃现在只剩下他们四个人了。让我们好好地想个对付他们的办法。你们不要把长矛同时掷出去，先掷六根，集中瞄准奥德修斯！如果他倒下去，其他人便容易对付了！〃可是，雅典娜却让他们的长矛掷偏了。一根中在门柱上，另一根砸在门板上，其他的则掷在墙上。
奥德修斯对他的同伴们大声喊道：〃注意瞄准！〃四个人一起把长矛掷出去，没有一根偏离目标。求婚人看到他们的同伴纷纷倒下，都退避到大厅的角落里。不一会，他们又大胆地从角落里冲了出来，从死者身上拔出长矛，继续投矛，但大部分没有掷中。只有安菲诺摩斯的矛擦伤了忒勒玛科斯的手背；克忒西波斯的矛在牧猪人的肩膀上划了一道口子。但他们两人反被忒勒玛科斯和牧猪人用长矛掷中，倒地身亡。
奥德修斯和他的朋友们从门槛上跳下来，向求婚人大肆冲杀。勒伊俄得斯跪在奥德修斯的脚下，抱住他的双膝，苦苦哀求：〃可怜我吧！我没有对你家做过坏事，我一直劝阻他们，可是他们不听我的！我所做的只是举行灌礼，难道这也有罪吗？〃
〃如果你为他们举行灌礼，〃奥德修斯严厉地说，〃那么你至少为他们的幸福作过祈祷！〃说着，他挥剑砍下了勒伊俄得斯的头。
歌手菲弥俄斯吓得面如土色，惊慌失措，不知道该从边门穿出去逃命呢，还是该抱住奥德修斯的双膝求他饶命。最后，他还是选择了后者，将竖琴放在地上，跪在奥德修斯的面前。〃请饶恕我吧！〃菲弥俄斯呼叫着，〃如果你杀死一个用歌声娱乐神校头踩说母枋郑慊岷蠡诘摹Ｎ铱梢愿杷躺裥｝，也可以歌颂你。你的儿子可以为我作证，是他们强迫我来唱歌的！〃奥德修斯举起宝剑，不过他还在犹豫。这时忒勒玛科斯向他跑来，大声说：〃父亲，请住手！别伤害歌手。他是无辜的。另外，如果使者墨冬还没有被杀死的话，我们也应该饶恕他。他照顾我如同自己的孩子，对我们是很和善的。〃这时墨冬正裹着一张生牛皮躲在椅子下。他听到有人为他求情，连忙钻出来，跪在忒勒玛科斯的面前。看到这样子，奥德修斯也不禁笑起来，他说：〃歌手和使者，你们两人不用害怕了，忒勒玛科斯已救了你们。出去告诉外面的人，忠心的人有好报，不忠的人该杀头。〃两个人连忙逃出大厅，到了前廷，四脚仍然颤抖，只得坐了下来。
惩罚不忠的女仆们
奥德修斯看看四周，已经看不到一个活着的敌人了。他们都横七竖八地躺满一地，就像渔夫从网里倒出来的鱼一样。奥德修斯吩咐他的儿子把老乳妈叫来。她进了大厅，看到主人站在尸体中间满身血污，两眼射出凶狠的目光，像一头可怕的狮子一样，他的威严使她高兴得几乎哭起来。〃你应当欢喜，〃奥德修斯对她说，〃但不要欢呼。凡人在死人面前是不能欢呼的！要他们死亡，这是神校木龆ā：冒桑衷谇肽惆压信兔堑那榭龈嫠呶遥男┤耸遣恢业模男┤耸侵页系摹！āü泄灿形迨雠停ㄅ仿煽死瞻⒒卮鹚担ㄋ侵杏惺吮撑蚜四悖炔惶业姆愿溃膊惶昴掮甑姆愿馈９酰衷谌梦医行咽焖呐魅耍颜夂孟⒏嫠咚桑 āㄔ菔北鹑ゾò碌滦匏顾担烊グ咽霾恢也灰宓呐痛秸舛础！?br />
欧律克勒阿照他的吩咐做了。十二个女仆颤抖着走进来。奥德修斯把儿子和两名忠诚的仆人叫来，对他们说：〃让这些女仆帮你们把死者扛出去。然后命令她们用海绵擦桌椅，把大厅打扫干净。当她们做完这一切，就把她们押出去，用利剑杀死！〃
女仆们吓得尖声哭叫，挤作一团。奥德修斯逼着她们去干活。她们把死者抬出去，把桌椅擦干净，把地上的血迹清除掉，把破烂什物扫出大厅。最后，她们被两个牧人带到厨房和宫殿之间的空地上，使她们无路可逃。忒勒玛科斯说：〃这批女仆实在可恶，让她们不得好死！〃
说着，他把一根粗绳子系在一排柱子上，然后用绳索套住她们的脖子，吊在粗绳上。她们挣扎了一会儿，便咽了气。最后，恶毒的牧羊人墨兰透斯也被押过来，被乱刀砍死。复仇的事这时已经完成。
接着，奥德修斯吩咐欧律克勒阿，把碳火和硫磺放在平底锅里端进来，把大厅、内廷和前廷熏一遍。但她却先给主人送来了披风和紧身衣，对他说：〃你不能再穿这身褴褛的衣服了。〃奥德修斯把衣服放在一边，要她快去做刚才吩咐的事。
欧律克勒阿把大厅和内廷熏了一遍后，又召来所有忠诚的女仆。她们流着欢乐的泪水，围着主人，亲吻他的双手，奥德修斯也感动得流下了眼泪。
奥德修斯和珀涅罗珀
欧律克勒阿急忙来到女主人的内室，走到珀涅罗珀的床前，欣喜地唤醒正在熟睡的珀涅罗珀，并对她说：〃可爱的女儿，快快醒来。你日夜盼望的人已经回来了！奥德修斯已经回来了！他已将那些让你担惊受怕的求婚人全都杀死了！〃珀涅罗珀睡眼惺忪地说：〃欧律克勒阿，你在说胡话吧？你为什么用这种话把我惊醒呢？〃
〃王后，请你别生气，〃欧律克勒阿说，〃他们在大厅里所嘲弄的那个外乡人，那个乞丐就是奥德修斯，其实，你的儿子忒勒玛科斯早就知道了，可是，在完成对求婚人的复仇之前，他必须保守秘密。〃
这时，王后一骨碌从床上跳起来，抱住了老人，眼泪扑簌簌地滚落下来。〃这是真的吗？如果奥德修斯真的在宫里，他一个人怎能对付得了那么多的求婚人？〃
〃这我既没有看到，也没有听到，〃欧律克勒阿回答说，〃我们女仆都被关在内廷。后来，你的儿子来叫我时，我看到你的丈夫正站在一堆尸体中间。现在尸体已拖出去了。我把整个房子用硫磺熏了一遍。你不用怕，可以去了。〃
〃那么，让我们去吧！〃珀涅罗珀说，她因满怀着恐惧和希望而颤抖。她们走出大厅。珀涅罗珀默默地站在奥德修斯的面前，炉火在熊熊燃烧。奥德修斯垂着头，看着地上，等待她先说话。王后又惊又疑，仍然没有开口。过了一会儿，她好像觉得那是她的丈夫，但又感到他仍是一个外乡人，一个衣服破烂的乞丐。忒勒玛科斯忍不住了，几乎是恼怒地，但仍然带着微笑地说：〃母亲，你为什么一动不动地站在那里？坐到父亲身边去，仔细看看他，并且问他呀！哪有一个女人跟丈夫分别二十年后，看到丈夫回来，还像你这样无动于衷的？难道你的心硬似石头，没有感情吗？〃
〃呵，亲爱的儿子，〃珀涅罗珀回答说，〃我已经惊讶得呆住了。我不能说话，不能问他，甚至也不能看他！可是，如果这真的是他，是我的奥德修斯回来了，我们自会互相认识的，因为我们都有别人不知道的秘密标记。〃奥德修斯听到这里，朝儿子转过身子，温和地微笑着说：〃让你的母亲来试探我吧！她之所以不敢认我，是因为我穿了这身讨厌的破衣服。但我相信她会认出我的。